丰田的i-unit，应该不陌生了，因为她有100%的回头率。而I-swing则继承了i-unit的血统，继续朝着新型交通工具的方向前进。相对于i-unit，她只有3个轮子，采取了类似segway的方式，用陀螺仪来保持平衡。具有可根据不同的行车状况自由控制的驾驶方式，比如拥挤处，就可以树立起来靠两轮的行走，而拐弯如同自行车，只要稍微一带即可，你可以在图上看到她的脚踏控制部分。车身材质运用具有弹性的氨基钾酸酯(urethane)，让驾驶有彷佛穿上柔软衣服般的乘坐触感，比起i-unit，外观上更加自然紧凑，更贴近个人需求，而i-unit则科幻味比较浓，是够吸引人目光，而I-swing除了吸引，也许人们的期待性会加强些，尽管量产需有时间的等待和考验。竖立尺寸为985×800×1800mm，三轮行使尺寸为1275×800×1710mm。这是丰田将在第39届东京车展上亮相的概念车之一。